練習会行って来ました 2008/11/30(Sun) 23:59:42

関東組ロボット練習会へ行って来ました。
初参加です。

やはりこういったものはとても良い刺激になりますね。
部や学内のいつものメンバーだけでは得られない物があります。
人それぞれの工夫や考え方に接することは大変参考になりますし、自分自身のモチベーションの維持にもつながります。
なにより、普段会わない人たちとロボットについて語れるのが楽しい！

特に「ラムダ」を作っておられる「しまけんさん」と歩行制御についてあれこれと語ることができたのが印象的でした。
「しまけんさん」と私は重心の軌道までちゃんと計算して歩かしているのですが、アプローチの方法が違っているみたいです。
根本的には同じような事をしているはずなのに、話を聞くと私の手法とはだいぶ違った印象を受けたのが興味深かったです。
「しまけんさん」は現在歩行フィードバックに挑戦しているそうです。
フィードバックを利かせた歩行については、実は私も以前から暖めていたネタがあり、こつこつと進めていた段階なんですが、「しまけんさん」の話を聞いていくうちに、「・・・・・・じゃあ私もやってやろうか」といった気持ちになってきましたｗ

というわけで、歩行制御の大改造に取り組むみます。
（取り組みますとか言っちゃってるけど、実はやらないといけない事が溜まっているので、何時取り組めるがわからない状況なんですけどねｗ）