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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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2017/10/21(Sat) 19:12:31
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いろいろとやることがあってサークル活動に専念できない今日この頃。
とりあえず、暇を見てちょっと配線関係をいじってました。

before                                           P1000013.JPG  
 









after
P1000014.JPG









腰の中にある基盤の配線なんですけど・・・ちょっとすっきり?
サーボのリード線を短くしただけなんですけどね。

あと、ひざのサーボを交換しました。以前書いていたようにハイトルクタイプの奴に。
それでちょいと足踏みさせてみた感想なんですが、けっこう良いですね。
バックラッシュが小さくなってますし、発熱もあまり起こりませんでした。
下半身のサーボは全部こいつに換装したいけど、一個8800円か・・・・・・。
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