配線ちょっとすっきり。あとサーボ換装 2007/10/12(Fri) 01:06:22

いろいろとやることがあってサークル活動に専念できない今日この頃。
とりあえず、暇を見てちょっと配線関係をいじってました。

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腰の中にある基盤の配線なんですけど・・・ちょっとすっきり？
サーボのリード線を短くしただけなんですけどね。

あと、ひざのサーボを交換しました。以前書いていたようにハイトルクタイプの奴に。
それでちょいと足踏みさせてみた感想なんですが、けっこう良いですね。
バックラッシュが小さくなってますし、発熱もあまり起こりませんでした。
下半身のサーボは全部こいつに換装したいけど、一個８８００円か・・・・・・。