三日連続の大会を終えて、現在のAonori3の欠点・・・というか改修点が浮かび上がってきました。
それは腕です。
今までは折りたたまない腕にしていたんですが、これだとあまりリーチを稼げません。
そこを無理して腕を長くしてリーチを稼ぐと、今度は他のモーション作りにおいて腕が邪魔になります。
というわけで腕の再設計を行いました。
従来と比べてリーチは約90mm伸びました。
普段は折りたたんで移動や起き上がりモーションに邪魔にならない・・・・・・はず?
設計終わったんで、とっとと部品削りだします。
あと、そのうち平行リンクも試してみたいな。
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