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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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腕の再設計
2008/11/14(Fri) 01:09:32
三日連続の大会を終えて、現在のAonori3の欠点・・・というか改修点が浮かび上がってきました。
それは腕です。

今までは折りたたまない腕にしていたんですが、これだとあまりリーチを稼げません。
そこを無理して腕を長くしてリーチを稼ぐと、今度は他のモーション作りにおいて腕が邪魔になります。

というわけで腕の再設計を行いました。


c529e720.jpeg








従来と比べてリーチは約90mm伸びました。
普段は折りたたんで移動や起き上がりモーションに邪魔にならない・・・・・・はず?

設計終わったんで、とっとと部品削りだします。


あと、そのうち平行リンクも試してみたいな。
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