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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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2017/10/21(Sat) 19:10:42
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ハイテックカップの動画
2007/12/13(Thu) 00:55:31
ハイテックカップの動画を取り込んだので、UPしておきます。



敗者復活戦


復旧作業がギリギリに間に合ったので試合には出れたんですが、歩行がダメダメなのが良くわかりますね。
まぁ、公式戦初勝利なのでうれしいんですけど、反省は多く残りました。


2回戦


2回目の転倒のときに右足首のピッチ軸がおかしくなってます。
後で見たら、サーボの出力軸がねじ切れてました・・・。


短距離走

正直これが、一番悔しい思いをした場面です。
ある程度の調整をし、控え室で一回だけ試してみたらうまくいったので、もうそれ以降は手を加えませんでした。
後で控え室で何回か歩行させてみたところ、たまに不安定になる場面があり、もっと調整しておくんだったと後悔することに・・・・・・。
控え室でうまくいった通りに行っていれば、確実に賞はもらえるタイムは出ていたはずなのに・・・。
とても残念です。
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