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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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相撲ロボット
2008/10/16(Thu) 21:51:31
将軍に「やれ」と言われたので、今日は将軍の相撲ロボットの緊急停止ユニット部分のプログラムを書いていました。
なんかよくわからないけど、ノイズがエライ乗っていたので少し苦戦しました。
本当はシリアル通信っぽいプロトコルで通信させようかと思ってたけど、ノイズにより断念。
ごくふつーに値をとるだけにしました。


将軍に「やれ」と言われたので、将軍の新型相撲ロボットの設計もするかもしれません。
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