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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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とってもお久しぶりです
2008/10/01(Wed) 00:48:17

体調を崩して長い間学校に行けない日々が続いていました。
各方面にご迷惑をおかけして申し訳ありません。
学校へこれる程度には体調が回復したので、これからはできる範囲で頑張っていきます。





で、ここ2週間ほど頑張った成果

a01b16e3.jpeg







腕の分のサーボがまだ届いていないので、とりあえずここまで仮組みを行いました。


b1d00a9b.jpeg







胸にはKHR-2のフロントカバーをまんま使用。
中にPS2無線コントローラの受信機を入れます。(まだ固定するようになってないけど)

4305678a.jpeg







回路の構成は今までと変わりません。
本当はいろいろと変えたかったけど、時間が無いので今までのプログラム等をまんま使うため変えませんでした。
ハンダ付けは9割りくらい終了。あとはセンサとスイッチ周りのハンダ付けだけ。
それと、今回はちゃんと主電源のスイッチを取り付けました。



今度の機体はPS2コントローラーで動かしますよ。
すでに、コマンドの入力をH8側で認識できることを確認したので問題は無し。
さらばプロポ、こんにちはゲームパッド。

現在は、仮組みしたのをバラして本組みしている最中です。
腕が無いけどね。

明日(すでに今日)の部会までには全身に火を入れて、少しだけ動かせるようにします。
腕が無いけどね。

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