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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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ROBO-ONE 14thを終えて
2008/10/13(Mon) 20:13:58
ROBO-ONE 14thに行って来ました。
残念ながら予選落ちです。

ロボットが歩き始めたのが大会二日前、前日の夜から資格審査のスロープ越えの調整をはじめて、そこそこ安定してスロープを超えられるようになったのが当日の朝という有様だったので、当然の結果ですね。

資格審査自体は当日の午前中にちゃっちゃと終わらせて、出番が来るまでデモンストレーションのモーション作製をひたすらしていたのですが・・・・・・本番ではロボットがコケコケで・・・モウミテランナイって状態でした。
後で気がついたのですが、初期位置がずれまくってました。
たしか何かの拍子で初期位置の値を変更した覚えがあったのですが、それ以外にも三回転ジャンプをさせまくったりしてた影響もあったのでしょう。たぶん。
その辺りの確認もせずにいきなり本番に突入してしまったので、もうダメダメです。
本当はもっと安定するはずだったんだけどなぁ・・・。

・・・まぁ、最後にお客さんから拍手だけはもらえたのが救いですが。


そもそもロボットの部品を作製し始めたのが9月16日からというのが間違っていますね。
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