忍者ブログ
ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
カレンダー
09 2017/10 11
S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31
最新CM
[05/01 nyamo]
[12/14 アいス]
[11/06 あおのり]
[11/05 IKETOMU]
[11/05 超二足]
最新TB
カウンター
プロフィール
HN:
あおのり
性別:
非公開
バーコード
ブログ内検索
フリーエリア
アクセス解析
[PR]
2017/10/21(Sat) 19:12:09
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

現在の状況
2007/11/09(Fri) 01:41:21

久しぶりの更新・・・。
ちょっと別件で詰まっていて、なかなか時間がとれないのと、部活動の方の進みも遅かったので更新をサボってました。

前回の更新から何をしていたかというと、

足裏に堅めのスポンジっぽいものを張る
            ↓
前後方向の移動を追加。
     ↓
動いてはいるが、あまり良くはなかった。
     ↓
計算処理に時間がかかりすぎか・・・・・・と思う。
     ↓
arctan2を出す関数の処理を高速化。その他細かい場所も高速化。
     ↓
歩行の具合がさらにひどくなる。
     ↓
結局arctan2を出す関数を元に戻す。
     ↓
歩行中に想定外の動きをしていることに気づく。
     ↓
ひたすらデバック作業。
     ↓
歩行の具合が元に戻った。
     ↓
足裏のスポンジが思いのほか滑らずに、地面につっかかってしまう。
     ↓
足裏のスポンジの外周にすべる素材、真ん中に滑らない素材を貼り付ける。
     ↓
さぁ、うまくいくかな??

といった感じで今に至る。

最近、徹夜続きです。
今回の更新も、この時間に学校からしてます。
そのまま泊り込みです。

それにしても眠い。
やらなきゃいけないことが多く、消化できているものは少ない・・・・・・。

PR
この記事にコメントする
NAME
TITLE
MAIL
URL
MESSAGE
PASS   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字

この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
忍者ブログ [PR]

Designed by A.com