現在の状況 2007/11/09(Fri) 01:41:21

久しぶりの更新・・・。
ちょっと別件で詰まっていて、なかなか時間がとれないのと、部活動の方の進みも遅かったので更新をサボってました。

前回の更新から何をしていたかというと、

足裏に堅めのスポンジっぽいものを張る
           　↓
前後方向の移動を追加。
　　　　　↓
動いてはいるが、あまり良くはなかった。
　　　　　↓
計算処理に時間がかかりすぎか・・・・・・と思う。
　　　　　↓
arctan2を出す関数の処理を高速化。その他細かい場所も高速化。
　　　　　↓
歩行の具合がさらにひどくなる。
　　　　　↓
結局arctan2を出す関数を元に戻す。
　　　　　↓
歩行中に想定外の動きをしていることに気づく。
　　　　　↓
ひたすらデバック作業。
　　　　　↓
歩行の具合が元に戻った。
　　　　　↓
足裏のスポンジが思いのほか滑らずに、地面につっかかってしまう。
　　　　　↓
足裏のスポンジの外周にすべる素材、真ん中に滑らない素材を貼り付ける。
　　　　　↓
さぁ、うまくいくかな？？

といった感じで今に至る。

最近、徹夜続きです。
今回の更新も、この時間に学校からしてます。
そのまま泊り込みです。

それにしても眠い。
やらなきゃいけないことが多く、消化できているものは少ない・・・・・・。