サーボが・・・ 2007/11/09(Fri) 22:28:50

歩行をいろいろといじっていた結果、股関節のロール軸のサーボがトルク不足ではないかという結論になった。
というわけで、HSR-5498SGを四つ注文。
二つは股関節ロールに、もう二つは起き上がり時にトルク不足だった場合のためにとっておく。
無事起き上がりができたら、脚のどこかに回すつもり。

まぁそんな中、トルク不足を歩行周期を短くしてごまかしてみた。
まだまだ駄目だけど、それでも結構いけそうな感じ。

近日中に動画ＵＰできるかな？