忍者ブログ
ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
カレンダー
09 2017/10 11
S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31
最新CM
[05/01 nyamo]
[12/14 アいス]
[11/06 あおのり]
[11/05 IKETOMU]
[11/05 超二足]
最新TB
カウンター
プロフィール
HN:
あおのり
性別:
非公開
バーコード
ブログ内検索
フリーエリア
アクセス解析
[PR]
2017/10/21(Sat) 19:09:58
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

サーボが・・・
2007/11/09(Fri) 22:28:50
歩行をいろいろといじっていた結果、股関節のロール軸のサーボがトルク不足ではないかという結論になった。
というわけで、HSR-5498SGを四つ注文。
二つは股関節ロールに、もう二つは起き上がり時にトルク不足だった場合のためにとっておく。
無事起き上がりができたら、脚のどこかに回すつもり。

まぁそんな中、トルク不足を歩行周期を短くしてごまかしてみた。
まだまだ駄目だけど、それでも結構いけそうな感じ。

近日中に動画UPできるかな?
PR
この記事にコメントする
NAME
TITLE
MAIL
URL
MESSAGE
PASS   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字

この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
忍者ブログ [PR]

Designed by A.com