科学館にいってきた。 2008/02/19(Tue) 23:59:11

最後にロボットについての更新をしていらい、Aonori2はだいぶ変わりました。
下半身のサーボ（ヨー軸以外）を5498SGに換装、さらに下半身のリンクをカーボン化。

で、こんな感じ









まぁ、それはさておき・・・。
科学館へ2回目のデモをしにいきました。
今回、Aonori2は良く動けてましたよ。
下半身のサーボのトルクが上がったら、足腰がしっかりした感じのふらつかない歩行になりました。（丸一日くらい調整が必要だったけど）
で、バトルをやったら、「ようやくマキナといい勝負ができるところまできたなぁ」という感じでした。

ようやく先輩たちに追いついてきたかな？？
ここまで長かった・・・・・・。
なんだかんだいってサーボに悩まされ続けてきた2年間だったなｗ
サーボ換装しただけでココまで変わるなら、さっさと換えておけばよかった・・・・・・。


あ、そうそう。
なんかAonori2がロボコンマガジンに載ってましたよ。
Hitec Cupの特集のところにちょろっとだけですけどね。
ロボノバを倒す瞬間の写真とかが載ってましたｗ
しかし、Hitec Cupのことを思い出すと悔しさしか出てこないなぁ・・・・ｗ
あのときに今くらい動けていれば、優勝ねらえたのに・・・・・・。


ちなみに、今現在のAonori2は腰のヨー軸がもげてます。
学校で動画とろうとしてちょろっと動かしたら、転んでもげた・・・。
下半身を新サーボに換えてから、腰のヨーがもげるのは2回目・・・。
脚のヨーは1回もげた・・・・・・。
・・・・・・なぜ？
・・・・・・なぜ突然もげるようになった？？