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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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科学館にいってきた。
2008/02/19(Tue) 23:59:11
最後にロボットについての更新をしていらい、Aonori2はだいぶ変わりました。
下半身のサーボ(ヨー軸以外)を5498SGに換装、さらに下半身のリンクをカーボン化。

で、こんな感じ
DSCN0210.jpg








まぁ、それはさておき・・・。
科学館へ2回目のデモをしにいきました。
今回、Aonori2は良く動けてましたよ。
下半身のサーボのトルクが上がったら、足腰がしっかりした感じのふらつかない歩行になりました。(丸一日くらい調整が必要だったけど)
で、バトルをやったら、「ようやくマキナといい勝負ができるところまできたなぁ」という感じでした。

ようやく先輩たちに追いついてきたかな??
ここまで長かった・・・・・・。
なんだかんだいってサーボに悩まされ続けてきた2年間だったなw
サーボ換装しただけでココまで変わるなら、さっさと換えておけばよかった・・・・・・。


あ、そうそう。
なんかAonori2がロボコンマガジンに載ってましたよ。
Hitec Cupの特集のところにちょろっとだけですけどね。
ロボノバを倒す瞬間の写真とかが載ってましたw
しかし、Hitec Cupのことを思い出すと悔しさしか出てこないなぁ・・・・w
あのときに今くらい動けていれば、優勝ねらえたのに・・・・・・。


ちなみに、今現在のAonori2は腰のヨー軸がもげてます。
学校で動画とろうとしてちょろっと動かしたら、転んでもげた・・・。
下半身を新サーボに換えてから、腰のヨーがもげるのは2回目・・・。
脚のヨーは1回もげた・・・・・・。
・・・・・・なぜ?
・・・・・・なぜ突然もげるようになった??




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