ROBO-ONEの資格審査 2008/03/04(Tue) 01:45:58

後輩に頼んでいたROBO-ONE資格審査のスロープが完成したので、ためしに動かしてみました。




わかりにくいですが、ちゃんと傾斜があります。
人間が見た感じだと、傾斜はかなりゆるく見えるんですが、実際ロボットを動かしてみるとそうでもないですね。
まぁ、Aonori2は問題なく歩けるようなんで一安心しました。（まっすぐ歩けるかどうかが問題だけど）
ただ・・・・・・ためしに先輩にマキナを歩かせてもらったんですが、コケコケでした・・・・・・。

Aonori2はしっかりと足を上げる歩行なので問題ないんですが、総工研の他の二足はマキナと同様にすり足歩行・・・・・・。
他の人は大丈夫かな？
某Yとか、後輩のＦ本君とか・・・。

それはさておき、資格審査は通りそうなのがわかったんで、本格的に予選のモーション作らなきゃならないんですが・・・・・・ロンダードだのジャンプだのやらせたくありませんよ、ロボットに。
・・・・・・・・・はぁ。