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ロボット製作のblog  日々の生活も書くかも・・・
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ROBO-ONEの資格審査
2008/03/04(Tue) 01:45:58
後輩に頼んでいたROBO-ONE資格審査のスロープが完成したので、ためしに動かしてみました。




わかりにくいですが、ちゃんと傾斜があります。
人間が見た感じだと、傾斜はかなりゆるく見えるんですが、実際ロボットを動かしてみるとそうでもないですね。
まぁ、Aonori2は問題なく歩けるようなんで一安心しました。(まっすぐ歩けるかどうかが問題だけど)
ただ・・・・・・ためしに先輩にマキナを歩かせてもらったんですが、コケコケでした・・・・・・。

Aonori2はしっかりと足を上げる歩行なので問題ないんですが、総工研の他の二足はマキナと同様にすり足歩行・・・・・・。
他の人は大丈夫かな?
某Yとか、後輩のF本君とか・・・。

それはさておき、資格審査は通りそうなのがわかったんで、本格的に予選のモーション作らなきゃならないんですが・・・・・・ロンダードだのジャンプだのやらせたくありませんよ、ロボットに。
・・・・・・・・・はぁ。
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無題
だいぶ安定しているね。
すごいなぁ・・・。
マキナこけこけですか(汗)。
まぁ当然だけど(そもそもまともに歩いてないしなぁ)。
多分床がゴムになっただけで歩かないはず。
自分で言うのもむなしいけど(笑)。
フィードバックなしは完全に時代遅れかー…。
新入生のハードルがますます高くなるねぇ。
じじぃ 2008/03/05(Wed)02:00:58 編集
無題
じつはジャイロのフィードバックはまだ効かせてないんですよ。
それでも安定して歩いてくれているのは、理論的に歩かしているからというのと、あと足裏がデカイってのが大きいですねw
あおのり 2008/03/06(Thu)01:43:15 編集
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