芝浦ロボットフェスティバル 2008/05/27(Tue) 16:51:17

行って来ました。
トーナメントは２回戦敗退。
チーム戦は（いちおう）優勝しましたｗ

周りは自分よりも重い機体ばかりですね。
攻撃モーションとかはまったく作りこんでいないので、自分よりも重い機体はなかなか倒せません。
もっと移動時のスピードを活かした攻撃モーションを作らないと駄目か・・・。
現在の歩行軌道の計算の途中に、どうやって攻撃モーションに切り替えるかが問題ですけど・・・・・・。

あと、現在のAonori2の最大の問題点は、横移動がまともに出来ないことです。
原因は、サーボの出力不足で指定した軌道に追随しきれていないせいだと思われます。
根本的に解決するには、高出力のサーボを使うか大幅な軽量化をするしかないんですが、どれも現状では不可能。
よって、やりたくなかったんですが横移動のときだけフィーリングモーションで歩かすことにしました。
皆やってるキモイ横歩きです・・・ｗ

優勝した（？）チーム戦なんですが、同じチームにクロムキッドが入っていただけたおかげです。
クロムキッドがばったばったと相手をなぎ倒しては得点を入れまくってくれたおかげですｗ
Aonori2はリングの隅っこで、同じくらいのレベルの相手と戯れていただけで、気がついたら優勝していました。
決して私の実力ではない。