Robot製作日記
ロボット製作のblog 日々の生活も書くかも・・・
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電流制御
2008/05/14(Wed) 00:54:21
ノイズが気になる・・・・・・。
そして、電流プローブが欲しい。
とりあえず、モータの制御はここで一区切りして、これからは芝浦へ向けて二足に集中します。
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